Régulation numérique Présentiel
Dernière mise à jour : 29/08/2025
Description
Systèmes échantillonnés
- Échantillonnage.
- Transmittance en Z.
- Analyse des systèmes discrets et échantillonnés (stabilité - précision).
Modèles pour régulation : identification
- Réponses typiques.
- Méthodes de corrélation.
- Méthodes des moindres carrés simple et variantes.
Aspects temps réel - Mise en œuvre numérique des méthodes d'identification
Régulation des systèmes
- Structure d'une chaîne de régulation.
- Le régulateur PID : caractéristiques temporelles et fréquentielles.
Structures de réalisation
- Régulation cascade.
- Régulation de tendance (anticipation).
- Régulation des systèmes à retard.
- Régulation discontinue (tout ou rien - plus ou moins).
- Méthodes polynomiales de synthèse de régulateurs, approche par placement des pôles en boucle fermée. Régulateur RST.
- Commandes prédictives : PFC et GPC.
Réalisation des régulateurs
- Régulateur numérique.
- Méthodes de réglage des régulateurs : utilisation de logiciels de CAO.
Commande par variables d'état : commande et observation dans l'espace d'état.
Objectifs de la formation
A l'issue de cette formation, le participant sera en capacité de :
- CONCEVOIR le modèle d'un procédé à commander.
- MAÎTRISER les outils d'analyse des propriétés du modèle dans un objectif de commande.
- DETERMINER un type de régulation à mettre en œuvre soit en analogique soit en numérique et déterminer les paramètres associés.
Public visé
Techniciens supérieurs.
Prérequis
- Fonctions de la variable complexe.
- Eléments des transformations complexes (transformations de Fourier et de Laplace).
- Maîtrise des principes fondamentaux des systèmes asservis.
Modalités pédagogiques
Travaux dirigés avec démonstrations et applications en utilisant des logiciels de CAO adaptés aux problématiques de l'automatique.
Moyens et supports pédagogiques
Journées pratiques passées en laboratoire d'Automatique avec réalisation de travaux pratiques.
Utilisation d'outils de simulation.
Utilisation d'outils de calculs spécifiques pour l'Automatique.
Modalités d'évaluation et de suivi
Informations sur l'admission
Envoi de votre CV et/ou lettre de motivation au/à la chargé/e d'affaires puis transmission au responsable pédagogique du parcours qui étudie votre candidature et valide ou non les prérequis nécessaires à la formation. Retour sous 5 jours ouvrés.
Si votre candidature est validée, vous pouvez procéder à votre inscription via le bulletin d'inscription transmis par le/la chargé/e d'affaires.
Informations sur l'accessibilité
Vous pouvez prendre contact avec votre conseiller formation, qui saura répondre à vos différentes interrogations. Ses coordonnées figurent sur la brochure de formation, sur le bulletin d'inscription ou sur notre site Internet.
Vous pouvez également contacter notre référent handicap pour toute précision éventuelle ou demande d'accompagnement :
Référent Handicap CentraleSupélec Exed
Lionel Husson – handicap@centralesupelec.fr