Introduction aux systèmes asservis Présentiel

Introduction à l'automatique
- Origine et organisation d'une structure bouclée. Notion de système dynamique asservi. Intérêt de la boucle fermée. Critères de performance de systèmes asservis.

Représentation des systèmes linéaires.
- Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution).
- Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique.
- Transmittance et équation différentielle.
- Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols.
- Exemples typiques : 1er ordre, 2ème ordre, système à retard pur.

Méthodes élémentaires d'identification.
- Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique.

Analyse des systèmes bouclés
- Relations boucle ouverte / boucle fermée
- Stabilité (critère de Nyquist, marges de stabilité, lieu des racines)
- Précision des systèmes asservis vis-à-vis de la consigne en présence de perturbations (précision statique, précision dynamique)
- Rôle des intégrateurs en chaîne directe
- Mise en évidence du compromis stabilité/rapidité-précision

Synthèse d'une loi de commande
- Structure générale, traduction du cahier des charges.
- Correction série (avance de phase...).
- Régulation linéaire P.I.D., méthode de réglage, régulation cascade, de tendance, régulation des systèmes à retard.
- Introduction à la commande par retour d'état et observateur.

Compléments
- Influence d'éléments non linéaires (régulation tout ou rien, saturation, seuils, jeux...) sur le comportement des systèmes bouclés (stabilité, précision, rapidité).
- Notions d'échantillonnage.
- Influence sur la stabilité d'une chaîne.
- Principe de l'algorithme de commande P.I.D. numérique.

Mise en œuvre des concepts étudiés.
- Étude d'un système d'asservissement de position avec matériel didactique.
- Exemples de synthèse en simulation.

A l'issue de cette formation, le participant sera en capacité de :
- MAITRISER les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu.

Ingénieurs exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels, non-initiés à la pratique des asservissements et désireux d'acquérir les méthodes et techniques de l'automaticien, ou désirant structurer ou rafraîchir leurs connaissances sur ce sujet.

- Formation en mathématiques et en physique correspondant à un niveau Bac+2.
- Connaissance des nombres complexes.
- Connaissance des concepts de transformation de Laplace, de représentation fréquentielle du comportement des systèmes.

Exposés théoriques.
Résolutions d'exercices.
Travaux pratiques sur matériel didactique (maquettes électromécaniques, simulations, CAO).

Séances de formation en salle.
Mise en pratique en laboratoire.

L'évaluation des connaissances acquises en formation s'appuie sur la réalisation de mise en situation et d'études de cas mises en oeuvre par le formateur.

- Entretien téléphonique avec le/la chargé/e d'affaires pour comprendre vos attentes et votre projet professionnel en lien avec la formation visée.
- Envoi de votre CV et/ou lettre de motivation au/à la chargé/e d'affaires puis transmission au responsable pédagogique du parcours qui étudie votre candidature et valide ou non les prérequis nécessaires à la formation. Retour sous 5 jours ouvrés.
Si votre candidature est validée, vous pouvez procéder à votre inscription via le bulletin d'inscription transmis par le/la chargé/e d'affaires.

Vous pouvez prendre contact avec votre conseiller formation, qui saura répondre à vos différentes interrogations. Ses coordonnées figurent sur la brochure de formation, sur le bulletin d'inscription ou sur notre site Internet.

 

Vous pouvez également contacter notre référent handicap pour toute précision éventuelle ou demande d'accompagnement :
Référent Handicap CentraleSupélec Exed

Lionel Husson – handicap@centralesupelec.fr